Crea un vehículo aéreo non tripulado con Arduino
Os quadcopters inalámbricos convertéronse nun xoguete popular para os entusiastas da tecnoloxía, sendo o exemplo máis destacado o Parrot AR Drone , un helicóptero alimentado por un teléfono móbil que vén totalmente montado. Pero moitos aficionados a tecnoloxía utilizaron o poder da plataforma Arduino para crear proxectos de quadcopter propios.
Un quadcopter Arduino non é un proxecto para principiantes; combina unha gran cantidade de entrada sensorial e de usuario, e unha coordinación bastante sofisticada de saídas para que o cuadcopéter teña estabilidade e mantelo á altura. Afortunadamente hai unha serie de proxectos de código aberto que proporcionan unha introdución accesible a este mundo. Se estás preparado para un proxecto Arduino máis desafiante, consulta estes quadcopters de código aberto.
AeroQuad
AeroQuad é unha das comunidades máis antigas e máis activas para o desenvolvemento de quadcopter de código aberto. Se é novo en este campo, é un gran lugar para comezar a aprender sobre a empresa, independentemente de que use o formato AeroQuad. A ruptura detallada do hardware descrito no sitio de AeroQuad deixa entrever a complexidade deste proxecto. Ademais do Arduino, o AeroQuad require un acelerómetro de tres eixes e xiroscopio, un sensor de presión, un buscador de rango e un magnetómetro así como un escudo para permitir a conexión de varios sensores ao Arduino. Hai moitos outros compoñentes necesarios para o AeroQuad, pero basta dicir que este non é un proxecto para principiantes.
Arducopter
O Arducopter é outro proxecto popular de helicópteros de código aberto e fai provisións tanto para o factor quadrotor como para o hezeotor. Este proxecto ten menos información sobre os aspectos de hardware de construír un quadcopter e asume un helicóptero montado previamente ou a compra dun kit de cuattopter pre-fabricado. O foco deste proxecto está no software. O software Arducopter funciona xunto co módulo autopiloto APM2 Arduino e permite un control sofisticado dun helicóptero Arduino, con puntos de referencia GPS e planificación de voo.
Scout UAV
O UAV Scout é outro proxecto baseado en Arduino, e é máis pequeno en comunidade que AeroQuad, pero tamén proporciona un desglose detallado dunha compilación de quadruplets Arduino desde unha perspectiva de hardware. Este proxecto está baseado no sistema ArduPilot Mega 2.5, que combina moitos dos sensores e sistemas de telemetría necesarios para o voo de helicóptero nunha tarxeta que é compatible co Arduino. O módulo APM2.5 é a versión revisada do módulo empregado polo proxecto Arducopter e é moi robusto probado no concurso Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
O quaduino-ng é un pequeno proxecto de quadcopter Arduino cunha misión única en comparación con moitos dos seus proxectos de contrapartida. O obxectivo de quaduino-ng é construír un quadcopter de baixo custo, pero este custo pode sumarse. A descrición da compilación e o software parecen ser menos robustos que algúns dos proxectos máis populares anteriormente, polo que a implementación do proxecto Quaduino pode requirir un maior coñecemento e improvisación que un dos proxectos mellor compatibles. Non obstante, co coñecemento axeitado, o proxecto quaduino-ng pode aforrarche un diñeiro significativo.
Drones de bricolaxe
Último pero seguro que non menos importante é unha das comunidades máis robustas para o voo baseado en Arduino, os drones DIY. Este proxecto ofrece unha gran experiencia, sendo o creador do ArduPilot Mega, o módulo autopiloto todo-en-un que serve de base para moitos dos proxectos de quadcopter Arduino anteriores. O sitio web de DIY Drones está enfocado no apoio e na comunidade ao redor do módulo APM e inclúe instrucións para usar o compoñente en vehículos non só a base de helicóptero, pero tamén en vehículos aereos e baseados en vehículos.